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企查查App顯示，近日，智元機器人關(guān)聯(lián)公司上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司專利“頭部結(jié)構(gòu)和機器人”公布。企查查專利摘要顯示，本申請涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，解決了頭部結(jié)構(gòu)無法在具有俯仰、擺頭和搖頭三個主動自由度的同時，減小線纜的損壞概率問題。

該頭部結(jié)構(gòu)包括頭部主體、至少兩個第一驅(qū)動組件、轉(zhuǎn)動組件和搖頭驅(qū)動組件，第一驅(qū)動組件用于驅(qū)動頭部主體俯仰和擺頭，搖頭驅(qū)動組件和轉(zhuǎn)動組件用于驅(qū)動頭部主體搖頭，從而實現(xiàn)頭部結(jié)構(gòu)的俯仰、擺頭和搖頭三個主動自由度。

另外，轉(zhuǎn)動組件繞第一軸線旋轉(zhuǎn)，且包括第一貫穿孔，第一貫穿孔的中心線與第一軸線之間的垂直距離小于第一預(yù)設(shè)距離，第一驅(qū)動組件的線纜穿過第一貫穿孔，并經(jīng)過第一軸線附近，使頭部結(jié)構(gòu)在搖頭時盡量不與線纜發(fā)生摩擦，從而減小了線纜損壞的概率。